1 (eximirse) librarse de algo/algn to escape from sth/sb; se ha librado del servicio militar he has escaped military service; se han librado del castigo they have escaped punishment; logró librarse de sus captores he managed to escape from his captors
de buena nos hemos librado por esta vez te vas a librar pero la próxima no te la perdono
2 (deshacerse) librarse de algn/algo to get rid of sb/sth; por fin nos hemos librado de él we've finally got rid of him