rub [rʌb]
noun
transitive verb
(apply friction) frotar; (hard) restregar; estregar; (Med) etc friccionar; (to clean) limpiar frotando; (polish) sacar brillo a to rub one's hands together frotarse las manos; to rub sth dry secar algo frotándolo; to rub a surface bare alisar una superficie a fuerza de frotarla; to rub a cream into the skin frotar la piel con una crema