Utilización de formas diferentes de Diculpas
Cuándo se utilizan las formas diferentes de disculpa, por ejemplo, "con permiso", "disculpe", "perdone"?
6 Answers
Same as "if you allow me", "excuse me" and "I beg your pardon", for example.
Also, muy inportante-- When you are about to leave a room (that has people in it) you say "Con (su) permiso" and someone will answer, "Ud. lo tiene." o "lo tienes."

When you take something from a desk or a table, like a glass of wine, or when you pass by between a group of people, you may say "con permiso".
Disculpar:
Borrowed from an agony aunt: En algún momento de tu vida, ya sea como niño, adolescente o adulto joven, harás algo estúpido que enojará a tu mamá. En ocasiones, una simple disculpa no servirá y tendrás que esforzarte un poco más para ganar el perdón de tu madre. Sin embargo, puedes disculparte, ser respetuoso y comportarte de la mejor forma posible para ayudar a tu madre a olvidar lo que hiciste.
http://es.wikihow.com/hacer-que-tu-mamá-te-perdone-después-de-haber-hecho-algo-estúpido
So, when might one say "disculpe"?