we went hiking

fuimos de excursión

We went hiking for a few kilometers from the city center.	Realizamos un trekking de dificultad baja a escasos kilómetros del centro de la ciudad.
Well, don't you think it's weird that we went hiking?	Bien, ¿no crees que sea extraño que hayamos ido de caminata?
And I wish we went hiking together more.	Me gustaría ir a caminar juntos más veces.
He's lying. One day we went hiking in the snow and— Ow! Knock it off!	Un día fuimos de excursión a la nieve y... ¡Ay, deja!
You do realize that my leg situation has deteriorated a little since the last time we went hiking.	¿Sabes que la situación de mi pierna se deterioró un poco desde la última vez que escalamos?
We were in the Andes with my friends, and we went hiking.	Estuvimos en los Andes con mis amigos, e hicimos caminatas.
Last Saturday we went hiking in the mountains.	El sábado pasado fuimos de excursión a la montaña.
Last year we went hiking a few times with the PE teacher.	El año pasado hicimos varias excursiones con el profesor de educación física.
We went hiking together.	Hicimos muchas excursiones juntos.
We went hiking today.	Hoy fuimos de excursión.
We went hiking in the mountains and saw a moose.	Fuimos de excursión por las montañas y vimos a un alce.
We went hiking when we were in Scotland.	Hicimos senderismo cuando estuvimos en Escocia.
We went hiking in the mountains and found a trail that led to a beautiful lake.	Hicimos excursiones por las montañas y encontramos un camino que nos llevó a un bonito lago.