The word subiéramos is the imperfect subjunctive form of subir in the first person plural.
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subir

Pero dejó la ventana abierta para que subiéramos aquí.
But he left the window open so we would come up here.
Dije que subiéramos primero los almohadones, pero no.
I said to bring the cushions up first, but no.
Vamos, Ted dijo que subiéramos a las 6:00.
Now, come on, Ted asked us to be upstairs at 6:00.
Y ahora venga, Ted nos pidió que subiéramos a las 6 en punto.
Now, come on, Ted asked us to be upstairs at 6:00.
Parece que alguien no quiso que subiéramos a este.
Looks like someone does not want us to go on this one.
Quizá querrías que nos subiéramos a un árbol.
Perhaps you would have us climb a tree.
Creo que lo mejor sería que subiéramos a su habitación y...
The best would be for us to go to my room and...
Como si nos subiéramos a un tren.
Like we're going to get a train.
Dijiste que subiéramos si había luz.
You told us to come up if we saw the lights on.
No hablamos mucho la noche antes de que subiéramos al avión.
We didn't do a whole lot of talking the night before we got on the plane.
Nos dijeron que subiéramos.
They told us to come up.
Lucy, mamá dijo que no subiéramos.
Mom says we can't go up there.
Como si nos subiéramos a un tren.
Give me a break! Like we're gonna get a train?
Creo que lo mejor sería que subiéramos a su habitación y... termináramos este asunto...
The best would be for us to go to your room and finish our business.
Lo raro es que antes de que subiéramos él parecía un tipo agradable.
The weird part is that before we came up here, he seemed like such a nice guy, you know?
Muchas personas nos solicitaron que subiéramos al sitio web la salmodia del Sutra del Corazón entonada por los residentes de la Abadía.
Many people requested that we put on the website the Abbey residents chanting the Heart Sutra.
Creo que podríamos ver mucho mejor si subiéramos hasta el balcón.
I think we could see a lot better if we went up to the balcony.
Te iba a sugerir que subieramos a mi habitación, pero no lo he hecho porque eso sería ir demasiado lejos.
I was gonna suggest we go up to my room, but I didn't because that would be going too far.
Dije que podría acercarnos lo suficiente para que subiéramos abordo.
I said I could get us close enough to get aboard.
Hizo que todos nos subiéramos al carro en eso del medioambiente.
He got us all on board with environmental issues.
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