pellizcar

No sé que pellizcaban ella.	I don't know that they pinched it.
Una vez cada noche, me pellizcaban un poco más profundamente que de costumbre, de manera amistosa, hasta que me despertaba.	Once a night, they pinched me a little deeper than normally in a friendly way until I was awake.
Descubrí que incluso cuando los usaban durante largos períodos de tiempo, se sentían muy cómodos y no se pellizcaban, no se frotaban ni se rascaban.	I found that even when wearing them for extended periods of time they were very comfortable and didn't pinch, rub or chafe at all.
Los patos lo pellizcaban, las gallinas lo picoteaban y, un día, la muchacha que traía la comida a las aves le asestó un puntapié.	The ducks pecked him, the chickens beat him, and the girl who fed the poultry kicked him with her feet.
Los trasgos eran muy brutos, pellizcaban sin compasión, y reían entre dientes o a carcajadas, con voces horribles y pétreas; y Bilbo se sentía más desgraciado aún que cuando el troll lo había levantado tirándole de los dedos de los pies.	The goblins were very rough, and pinched unmercifully, and chuckled and laughed in their horrible stony voices; and Bilbo was more unhappy even than when the troll had picked him up by his toes.
Siempre había disfrutado más de este tramo del viaje, cuando las heladas temperaturas del Imperio no le pellizcaban la espalda.	He always enjoyed those portions of the trip more, when the freezing temperatures of the Empire were not nipping at his back.
Era horrible, pero más horrible era aún ver cómo todos se empujaban y golpeaban, se pellizcaban y arañaban, mordían y desgreñaban.	But it was still more terrible to see how one beat and pushed the other, and bit and hacked, and tugged and mauled him.