hubieron asentado
Preterite perfect ellos/ellas/ustedes conjugation of asentar.

asentar

Recién tuvieron los Hebreos cultos y templos después de los cautiverios de Egipto y Babilonia, una vez que se hubieron asentado en Palestina.
The Hebrews had worships and temples just after their captivity in Egypt and Babylon, once they settled in Palestine.
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