equivocar

Si encontramos algún paso muy difícil, es probable que nos hayamos equivocado, y debemos buscar otro.	If you find a place that is too difficult you have most likely gone wrong and will have to look for another.
No he oído ni a uno de ustedes decir: «Quizás nos hayamos equivocado.	I have not heard one of you say: ‘Perhaps we were mistaken.
Es posible que nos hayamos equivocado por completo en la forma de aproximarnos a esto.	It is possible we've been looking at the shape of this completely wrong.
Sin embargo, la Unión Europea necesita un plan común, y me temo que nos hayamos equivocado al no tenerlo preparado.	However, the European Union needs a common plan, and I feel that we have erred in not having prepared such a plan.
Y a ellos les corresponderá continuar lo que nosotros hayamos iniciado correctamente o corregir aquello en que nos hayamos equivocado.	And it will be up to them to continue what we have begun to do right or else to correct our mistakes.
Es posible que nos hayamos equivocado en cientos de formas diferentes en nuestras relaciones con nuestros prójimos, pero cualquiera que pueda ser la naturaleza de nuestras acciones demeritorias, deberíamos empezar las acciones meritorias de naturaleza opuesta, para equilibrar las anteriores.	We might have erred in a hundred different ways in our relations with our fellow men, but whatever may be the nature of our demeritorious acts we should start meritorious acts of an opposite nature to balance the former.