Hay que quitarse los zapatos.

Dictionary
Examples

Una vez dentro del genkan, hay que quitarse los zapatos.	Once inside the genkan you must remove your shoes.
La regla es general, hay que quitarse los zapatos.	The rule is for everyone remove your shoes when you enter the site.
El verano es corto, así que por favor, hay que quitarse los zapatos y el interruptor de sandalias cómodas.	Summer is short so please you must take off your shoes and switch for comfortable sandals.
Antes de entrar, hay que quitarse los zapatos y lavarse bien las manos, y después de que se puede permanecer todo el tiempo que se desea dentro del café, donde hay una gran cantidad de gatos con los que jugar libremente.	Before entering you will have to remove your shoes and wash your hands thoroughly, and after that you can stay as long as you want inside the cafe, where there are a lot of cats to play with.
Al entrar a los templos, hay que quitarse los zapatos y dejarlos en la entrada. Es preferible quitarse también los calcetines, aunque no he visto que persigan a nadie por dejárselos puestos (¡cuidado con el suelo!);	Entering temples, you need to take off your shoes and leave them at the entrance; it's preferable to also take off your socks, but I never saw anyone hassled for that (beware of the flooring!);
¿Hay que quitarse los zapatos al entrar en la casa de alguien?	Should one take off one's shoes when entering someone's home?
Hay que quitarse los zapatos en la entrada y en la parte superior de la quema en el horno.	You have to take off your shoes at the entrance and on top of burning in the oven.
Hay que quitarse los zapatos para subir al apartamento que está en el segundo piso; las escaleras son un poco ruidosas.	You need to take your shoes off to walk up to the apartment on the 2nd floor as the stairs are a bit noisy.