frotar

No me frotarán los pies cuando vea la tele.	They're not gonna rub my feet when I watch telly.
Para cada nave se frotarán las superficies dorsales de los tabiques divisorios.	For each pen dorsal surfaces of pen partition walls shall be swabbed.
Si ha comprado botas de laca, luego abastézcase de paños suaves que frotarán constantemente los zapatos.	If you have purchased lacquer boots, then stock up on soft cloths that will constantly rub the shoes.
Si la defensa averigua que estás teniendo una charla con la víctima, se frotarán las manos.	If the defence finds out you're in there having a conference with the victim, they'll have a field day.
Advierta la aparición de callos secos al vestir alternativamente varios pares de zapatos; es difícil encontrar dos pares de zapatos que aplastarán o frotarán el mismo lugar en el pie.	Warn the appearance of dry calluses by dressing alternately several pairs of shoes - it is difficult to find two pairs of shoes that will crush or rub the same place on the foot.
Los amantes de la historia se frotarán las manos en la ciudad de Nîmes, que sin duda satisfará sus ansias de conocimientos.	If you're keen on history, the city of Nîmes will certainly satisfy your thirst for knowledge!
Los cristianos no dormirán la mayor parte del tiempo, y de vez en cuando despertarán, se frotarán los ojos, hablarán con enfado, vociferarán por un rato, y luego se volverán a dormir.	Christians will not sleep the greater part of the time, and once in a while wake up, and rub their eyes, and bluster about, and vociferate a little while, and then go to sleep again.