frill

The servo axes of the frilling tapping unit are controlled by the robot itself, so that the BTU in fact functions as an extension (seventh and eighth axis) of the robot.	El propio robot controla los servo-ejes de la unidad de taladrado y roscado, de tal forma que, en realidad, la BTU funciona como una extensión (ejes séptimo y octavo) del robot.
The tape was also thin and delicate, and it was easy for a player mechanism, especially on a low quality or malfunctioning model, to mishandle the tape and damage it by creasing it, frilling (stretching) its edges, or even breaking it.	También, la cinta es fina y delicada, y es más fácil que algún mecanismo del reproductor (especialmente los modelos de baja calidad) maltrate la cinta y pueda dañarla haciéndole rayas o incluso estropearlo por completo.
The tape was also thin and delicate, and it was easy for a player mechanism, especially on a low quality or malfunctioning model, to mishandle the tape and damage it by creasing it, frilling (stretching) its edges, or even breaking it.	También, la cinta es fina y delicada, y es más fácil que algún mecanismo del reproductor (especialmente los modelos de baja calidad) maltrate la cinta y pueda dañarla haciéndole rayas o incluso estropearlo por completo. Desventajas [editar]