frotar

A continuación, frótese las manos con fuerza para crear espuma.	Next, rub your hands together vigorously to create a lather.
Así que siéntese, relájese y frótese uno en este emocionante video.	So sit back, relax and rub one out to this gripping video.
Use jabón y frótese las manos enérgicamente durante aproximadamente 20 segundos.	Use soap and lather up for about 20 seconds.
Echese el champú en la esponja y frótese la piel para producir buena espuma.	Pour the shampoo on the sponge and rub the skin to produce good foam.
Échese el champú en la esponja y frótese la piel para producir buena espuma.	Put the shampoo on the sponge and rub the skin to produce good foam.
Échese champú en una esponja y frótese la piel del caballo hasta producir espuma.	Put shampoo into a sponge and rub the horse's skin to produce plenty foam.
Tan pronto como haya un minuto libre, siéntese y frótese el cabello con un tacón.	As soon as there is a free minute, sit down and rub your hair with a heel.
Aplique el aerosol en sus manos y luego frótese la cara, sin tocar los ojos ni la boca.	Spray your hands and then rub your face, avoiding eyes and mouth.
Utilize jabón y frótese las manos vigorosamente de 20 segundos (no hace falta que utilice jabón anti-bacteriano, cualquier jabón es bueno).	Use soap and lather up for about 20 seconds (antibacterial soap isn't necessary—any soap will do).
Si coloca el aceite en su mano, frótese las manos juntándolas en un movimiento circular y, a continuación, masajee el aceite sobre el punto de aplicación deseado.	If placing oil in your hand, rub palms together in a circular motion and then massage oil onto the desired point of application.
Séquese en seguida sin dejar la menor humedad en la piel y frótese rápida y vigorosamente con una toalla seca y después con las manos hasta que la piel quede suave y aterciopelada.	Then take a large bath towel and dry the skin thoroughly, allowing no moisture to remain on the skin.
Frótese las manos y aplicar uniformemente sobre el cabello húmedo.	Rub your palms together and apply evenly to damp hair.
Frótese las manos durante al menos 20 segundos con agua y jabón.	Scrub your hands for at least 20 seconds with soap and water.
Frótese las manos con el jabón hasta hacer espuma.	Lather your hands by rubbing them together with the soap.
Frótese los ojos con asombro ante su total extrañeza.	Rub your eyes in wonder at the utter oddness of it.
Frótese las uñas con un cepillo.	Scrub your fingernails with a brush.
Frótese el pelo, por favor.	Run your hands through your hair, please.
Frótese las manos.	Rub your hands together.
Frótese la piel (o frote la piel de su hijo) con una toalla después de salir del agua.	Rub your (and your child's) skin with a towel after coming out of the water.
Frótese el producto sobre todas las superficies de las manos y los dedos hasta que las manos estén secas.	Rub the product over all surfaces of your hands and fingers until your hands are dry.