estuvimos navegando
-we were sailing
Preterite progressive nosotros conjugation of navegar.

navegar

Durante el tiempo que estuvimos navegando en la zona pudimos comprobar, además, que al canalizarse el viento puede subir bastante de intensidad, y llegar sin gran dificultad a los 30 o 40 nudos incluso en verano.
When we were here, we experienced first-hand how the wind can become quite intense when sailing through the area, with winds easily reaching 30 or 40 knots even in summer.
Estuvimos navegando por la parte externa de la península de Peljesac, y efectivamente entre la embocadura norte del canal y la zona sur en la que se encuentra Ston, transcurre un tramo considerable de costa.
We sailed around the outer side of Peljesac peninsula and, in effect, there is a considerable stretch of coast between the northern mouth of the channel and the southern part where we find the town of Ston.
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