estíralas
Affirmativecommand of estirar with a direct object pronoun

estirar

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Por último, sostén sus piernas con tus manos y estíralas y encógelas hacia su barriguita con un movimiento suave y rítmico.
Finally, get hold of his legs with your hands and stretch them and move them back towards his belly with a gentle and rhythmic movement.
Solo quiero estirar las piernas. Estíralas aquí.
Well, stretch 'em in here.
Pon dos o tres prendas una encima de otra, estíralas para que queden bien planas y enróllalas como si fueran un saco de dormir para ahorrar espacio y evitar que se te arrugue la ropa.
Lay two or three items on top of one another, smooth to flatten, and roll them up like you would a sleeping bag to save space and prevent wrinkles.
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to flow