casi choca

El barco casi choca contra un Iceberg.	Ship almost hit an iceberg.
¡No tuve culpa si el conductor casi choca con otro coche que estaba viniendo!	It was not my fault if the driver almost collided with another car that was coming opposite him!
La única preocupación de Protasov llegó en la mañana del sábado, cuando su Fiesta RRC casi choca con varias vacas que se encontraban en la carretera.	Protasov's only concern came this morning when his Fiesta RRC almost collided with several cows which had wandered onto the road.
Soñar que vamos conduciendo y de pronto alguien casi choca con nosotros, pero LOGRAMOS ESQUIVARLO, significa que nos estábamos descuidando, pero luego, logramos tomar las precauciones y medidas necesarias a tiempo, para poder alcanzar el éxito en nuestros proyectos.	Dream that we are driving and suddenly someone almost crashes into us, but we avoid it, it means that we were neglected, but then we take the necessary precautions and time in order to achieve success in our projects.
Se saltó un ceda el paso y casi choca contra un camión que venía por su derecha.	He went through a yield sign, and he almost collided with a truck coming from his right.
Raúl giró la cabeza para ver a una tía buena que iba caminando por la calle mientras conducía y casi choca.	Raul turned to look at the fox walking by as he was driving and nearly got into a collision.