phrasal verbs

Question

Yo sé que hay verbos como "ask for" que a pesar de tener una preposición detrás no es un "phrasal verb", y otros verbos como "ask out" que sí es un "phrasal verb". Y luego están los prepositional phrasal verbs.
Realmente no sé muy bien cuándo se considera un phrasal verb y cuando es un verbo normal.
También tengo entendido que en verbos como "ask out" se coloca el pronombre personal entre "ask" y "out". Ejemplo: I asked him out. Pero, claro, yo ya no sé si hay una lista de verbos en las que se debe colocar el pronombre personal entre los dos siempre, o si en esta misma lista puedes colocar el pronombre personal detrás de la preposición si quieres.
En fin, me gustaría a ver si alguien me puede orientar en esto, por favor.