"at home" versus "in my house"

Question

Llevo ya tiempo estudiando inglés. Siempre he entendido que con la palabra "home" se ponía siempre "at", pero cuando yo quería decir "house" utilizaba "in". Es decir, "at home" y "in my house".
Pero, ayer, casualmente mientras consultaba un libro de gramática ví "at his/her mother's house", "at a friend's house", etc.
¿Alguien me puede aclarar si realmente se puede utilizar también "at" con "house"? ¿Por qué? Gracias, espero vuestra contestación.