Ir + a + infinitve. Direct object pronouns
She is going to teach us. They are going to vacuum the bedroom. You are going to write a book. You all (informal) are going to decorate the ktichen and living room.
3 Answers
Q:
I was curious about the enseñarnos since enseñar takes an "a".
Not necessarily. Consider the following sentence:
-¿Sabéis conducir?
-No, pero ella va a enseñarnos.
This is correct. "A conducir" is implicit (and omitted)
Would it be Ella va a enseñar a nosotros?
No, it would not.
Or does that only apply to:
Ella"Va a enseñarnos a cocinar" ?
Indeed, this is more like it.
More examples that don't take the "a":
Va a enseñarnos su casa.
Va a enseñarnos las bases de la materia.
Va a enseñarnos cómo hacerlo.
Va a enseñarnos mucho.
Va a enseñarnos + a+ infinitive
Not sure what you are asking.
[Ella] va a instruirnos.
[Ellos} van a pasar la aspiradora por el dormitorio.
{Tú] vas a escribir un libro.
[Vosotros] vais a decorar la cocina y la sala de estar.
What about the d.o.p.'s?
Ella va a enseñarnos. Ellos van a aspirar la habitación. Tú vas a escribir un libro. Tú vas a decorar la cocina y la sala.