The word dormían is the imperfect form of dormir in the third person plural.
See the full dormir conjugation

dormir

Una rápida exploración le dijo que ambos hombres dormían.
A quick examination told him that both men were sleeping.
¿Estás diciendo que Wemlinger y Betty, dormían juntos?
Are you saying that Wemlinger and Betty, they were sleeping together?
Y mis padres dormían en el otro cuarto.
And then my parents slept in the other room.
Los que sufrían de insomnio, dormían, a veces demasiado.
Those who suffered of insomnia, slept, sometimes too much.
Algunos de ellos dormían sobre sus escudos, otros jugaban a las cartas.
Some of them were sleeping on their shields, others playing cards.
¿Por qué diría que dormían juntos cuando no lo hicimos?
Why would he say that we slept together when we didn't?
Pero, mientras todos dormían, ella salió de todas formas.
But, while everyone was asleep... she went out anyway.
Parece que dos o tres personas dormían aquí.
Looks like two or three people were staying there.
Los dos niños dormían debajo de la mesa en la trastienda.
The two boys slept under the table in the back shop.
Y unas horas después, todos dormían es sus tiendas...
And a few hours later, everyone's fast asleep in their tents...
Creo que las mujeres dormían en una habitación...
I think the women slept in one room...
Comían juntos, dormían juntos, hacían las tareas y misiones juntos.
They were eating together, sleeping together, doing tasks and missions together.
Las personas dormían sobre tablas de madera, y algunas poseían una manta.
Persons were sleeping on wooden planks. Some had a blanket.
Si entrenaban 24 horas al día, ¿cuándo dormían?
If you trained 24 hours a day, when did you sleep?
El jefe y el sargento dormían en el primer piso.
The head guard and the sergeant slept on the second floor.
Fui a su dormitorio pero ustedes dormían.
I went into your bedroom but you were both asleep.
¿No dijo él que dormían siesta antes de cenar?
Didn't he say that they napped before dinner?
Aquí es donde Bess y Adam dormían.
This is where Bess and Adam slept.
Mientras todos dormían, fui al baño y lo hice.
While everyone was asleep, I went into the bathroom and did it.
Cazaban insectos en la noche, cuando la mayoría de los dinosaurios dormían.
They hunted insects at night when most of the dinosaurs were sleeping.
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