take a nap
1. (to sleep for a brief moment) 
Do we have time to take a nap?¿Tenemos suficiente tiempo para dormir una siesta?
I can't take a nap; I might not wake up.No puedo echar una siesta; puede que no me despierte.
I like to take a nap after I work all day.Me gusta hacer una siesta después de trabajar todo el día.
If you feel cranky, you should take a nap.Si te sientes malhumorado, deberías tomar una siesta.
2. (imperative) 
Take a nap, son. You've had a long day.Duerme una siesta, hijo. Tuviste un largo día.
Take a nap. You'll feel better when you wake up.Toma una siesta. Te sentirás mejor cuando te despiertes.
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