switch legs
intransitive verb phrase
1. (to use the other leg) 
Our Pilates instructor told us to switch legs.Nuestro instructor de pilates nos dijo que cambiáramos de pierna.
2. (imperative; used to address one person) 
a. cambia de pierna (informal) (singular) 
Switch legs when you feel you can do no more moves with the first.Cambia de pierna cuando notes que no puedes hacer más movimientos con la primera.
b. cambie de pierna (formal) (singular) 
Stretch one leg for ten seconds, then switch legs.Estire una pierna durante diez segundos, depués cambie de pierna.
3. (imperative; used to address multiple people) 
a. cambien de pierna (plural) 
Okay, that's enough, guys! Now switch legs, please!¡Bien, ya basta, chicos! ¡Ahora cambien de pierna!
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