1 (jab with stick, finger etc) pinchar; clavar; [+fire] hurgar; atizar; remover to poke sb in the ribs hincar el dedo a algn en las costillas; to poke sb with a stick dar a algn un empujón con un palo; you nearly poked me in the eye with that! ¡casi me saltas un ojo con eso!
2 (thrust) introducir to poke a rag into a tube meter un trapo en un tubo; to poke a stick into a crack meter un palo en una grieta; to poke a stick into the ground clavar un palo en el suelo; to poke one's head out (of a window) sacar asomar la cabeza (por una ventana);or
3 [+hole] hacer to poke a hole in a picture hacer un agujero en un cuadro
4 to poke fun at sb reírse de algn