darse cuenta

darse cuenta
intransitive verb phrase
1. (general) 
Me acabo de dar cuenta de que no tengo las llaves del carro.I just realized I don't have my car keys.
b. to realise (United Kingdom) 
Al llegar al aeropuerto, Sonia se dio cuenta de que había dejado su pasaporte en casa.When she got to the airport, Sonia realised she'd left her passport at home.
c. to notice 
No me di cuenta de que estabas aquí.I didn't notice you were here.
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