asiste is the preterite form of asir in the second person singular - View Conjugation
asir
transitive verb
1. (to seize) 
a. to grab 
La madre asió la mano del niño antes de cruzar la calle.The mother grabbed her son's hand before crossing the street.
b. to take hold of 
Mi vecino asió la puerta del ascensor para que yo pudiera pasar.My neighbor took hold of the elevator door so that I could enter.
c. to grasp 
El bebé asió el biberón con una fuerza impresionable.The baby grasped the feeding bottle with impressive strength.
asirse
pronominal verb
2. (to seize) 
a. to grab hold of 
Se asió a las agarraderas del autobús para no caerse.She grabbed hold of the bus straps so that she wouldn't fall.
b. to cling 
Asirse a una idea irrealizable solo resultará en la desilusión.Clinging to an impossible idea will only bring you disappointment.
c. to grab 
El mono se asió a la pierna del cuidador y no quería soltarla.The monkey grabbed the zookeeper's leg and didn't want to let go.
asir
transitive verb
1. (general) 
a. to grasp, to take hold of 
asirse
pronominal verb
2. (también fig) 
a. to cling 
asir (tiempo presente como salir)
transitive verb
to grasp; take hold of;con with;de by
ir asidos del brazo to walk along arm-in-arm
intransitive verb
(Botánica) to take root
pronominal verb
asirse to take hold
asirse a o de (agarrarse) to seize; asirse de (aprovecharse) to avail o.s. of (formal); take advantage of; asirse con algn to grapple with sb
Examples
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Verb Conjugations for asir
Gerund: asiendo
The irregular conjugations of this verb are in red.
Indicative
PresentPreteriteImperfectConditionalFuture
yoasgoasíasíaasiríaasiré
asesasisteasíasasiríasasirás
él/ella/Ud.aseasióasíaasiríaasirá
nosotrosasimosasimosasíamosasiríamosasiremos
vosotrosasísasisteisasíaisasiríaisasiréis
ellos/ellas/Uds.asenasieronasíanasiríanasirán
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