asiste is the preterite form of asir in the second person singular - View Conjugation

asir

asir
transitive verb
1. (to seize) 
a. to grab 
La madre asió la mano del niño antes de cruzar la calle.The mother grabbed her son's hand before crossing the street.
Mi vecino asió la puerta del ascensor para que yo pudiera pasar.My neighbor took hold of the elevator door so that I could enter.
c. to grasp 
El bebé asió el biberón con una fuerza impresionable.The baby grasped the feeding bottle with impressive strength.
asirse
pronominal verb
2. (to seize) 
Se asió a las agarraderas del autobús para no caerse.She grabbed hold of the bus straps so that she wouldn't fall.
b. to cling 
Asirse a una idea irrealizable solo resultará en la desilusión.Clinging to an impossible idea will only bring you disappointment.
c. to grab 
El mono se asió a la pierna del cuidador y no quería soltarla.The monkey grabbed the zookeeper's leg and didn't want to let go.
asir
transitive verb
1. (general) 
a. to grasp, to take hold of 
asirse
pronominal verb
2. (también fig) 
a. to cling 
asir (tiempo presente como salir)
transitive verb
to grasp; take hold of;con with;de by
ir asidos del brazo to walk along arm-in-arm
intransitive verb
(Botánica) to take root
pronominal verb
asirse to take hold
asirse a o de (agarrarse) to seize; asirse de (aprovecharse) to avail o.s. of (formal); take advantage of; asirse con algn to grapple with sb
Examples
Verb Conjugations for asir
Indicative
Irregular forms are in red
PresentPreteriteImperfectConditionalFuture
yo
asgo
así
asía
asiría
asiré
ases
asiste
asías
asirías
asirás
él/ella/Ud.
ase
asió
asía
asiría
asirá
nosotros
asimos
asimos
asíamos
asiríamos
asiremos
vosotros
asís
asisteis
asíais
asiríais
asiréis
ellos/ellas/Uds.
asen
asieron
asían
asirían
asirán
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