aprendíais you learned
The word aprendíais is the imperfect form of aprender in the second person plural. See the full aprender conjugation.

aprender

aprender
transitive verb
1. (to acquire knowledge) 
a. to learn 
Con el tiempo aprenderás cómo andar en bicicleta.With time, you will learn how to ride a bike.
aprenderse
pronominal verb
2. (to learn by heart) 
Tienes que aprenderte los pasos del baile.You have to memorize the dance steps.
aprender
transitive verb
1. (adquirir conocimientos de) 
a. to learn 
2. (memorizar) 
a. to memorize 
aprender a hacer algoto learn to do something
3. (fig) 
a. no direct translation 
aprendieron la lecciónthey learned their lesson
intransitive verb
4. (general) 
a. to learn 
¡para que aprendas!that'll teach you!
pronominal verb
5. (memorizar) 
a. to memorize 
aprenderse algo de memoriato learn something by heart
aprender
transitive verb
to learn
aprender algo de memoria to learn sth (off) by heart; memorize sth; aprender a hacer algo to learn to do sth
intransitive verb
to learn
pronominal verb
aprenderse
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